敲诈勒索罪与抢劫罪有(yǒu)一定的相似性，即都有(yǒu)威胁的手段，被害人常常都是被迫地处分(fēn)财产，但二者也有(yǒu)严格的區(qū)别，在“胁迫”的内容和形式上有(yǒu)所不同。
　　（1）威胁的内容是否仅限于暴力性的人身侵害；
　　（2）非法取得财物(wù)的时间是否只能(néng)在当场、当时取得，即如果同时具备（人身）暴力性和（实现性）当场性两个特征，就属于抢劫罪中的“胁迫”，否则就是敲诈勒索罪中的胁迫。
　　具體(tǐ)而言：
　　（1）抢劫罪只能(néng)是以暴力侵害相威胁，而敲诈勒索罪的威胁内容基本上没有(yǒu)限制；
　　（2）抢劫罪只能(néng)是当场进行威胁，敲诈勒索罪既可(kě)以是当场威胁，也可(kě)以通过電(diàn)话、书信甚至第三者进行威胁；
　　（3）抢劫罪的威胁内容具有(yǒu)现实性，即如果不满足行為(wèi)人的要求，威胁内容（暴力）就当场实现，而敲诈勒索罪则表现為(wèi)如果不满足行為(wèi)人的要求，威胁内容在将来的某个时间是西安或者当场实现非暴力的恶害；
　　（4）抢劫罪只能(néng)当场取得财物(wù)，敲诈勒索罪既可(kě)以当场取得财物(wù)，也可(kě)以事后取得财物(wù)。